- نام کتاب:اصول و راهنمای رباتیک
(همراه با CD)
- مؤلف : محمد مشاقی طبری
انتشارات : نشرعلوم
این کتاب برای علاقه مندان به علم
رباتیک و براساس منابع به روز اینترنتی و تجربیات مؤلف آن نوشته شده است . در ابتدا
مقدمه ای بر رباتیک و تاریخچه ی آن ذکر شده است .
«
فصل اول با عنوان تبدیل انرژی
الکترومکانیکی معرف موتورهای DC
وپله ای است.
فصل دوم به بعضی از حسگرهای پر
کاربرد و تشریح عملکرد کلی آن می پردازد .
در فصل سوم با میکرو کنترلر آشنا
می شوید .
فصل چهارم نحوه ی برنامه نویسی
برای میکروکنترلر های
AVR
را فرا می گیرید .فصل پنجم به برخی از اصول کنترل اختصاص داده شده ودر فصل های ششم
و هفتم دور ربات تعقیب خط و ماز می سازید .
و حال چکیده ای از
مطالب :
- اِنکدرهای نوری ، پتانسیومترها ،
تاکومتر، شتاب سنج ، ژیروسکوپ ، آلتراسونیک وGPS
از انواع مختلف حسگرها
هستند .
- واحد پردازشگر مرکزی ، حافظه ، واحد
ورودی /خروجی ، اُسیلاتور، تایمر از اجزای میکروکنترلر هستند .
- لابیرنت نامی است که رومیان باستان به
طرحی بامسیر پرپیچ و خم با یک نقطه ی شروع و یک نقطه ی پایان اطلاق می کردند . یک
ربات ماز در چنین مسیری رها می شود و باید مسیر خود را به سمت یک راه خروج یا مکانی
در وسط ماز بیابد . هدف رسیدن به مقصد
در کوتاهترین زمان ممکن و بدون
برخورد با موانع است .
(کتاب ذکرشده دارای دوضمیمه ی الف وب به
ترتیب محتویات CD
همراه کتاب ومنابع می باشد.)
|
