مار آتش نشان مدتی پیش یکی از محققان کمپانی SINTEF ایده ای داشت. او می گفت چرا یک لوله آب آتشنشانی نسازیم که خودش خود را به جلو ببرد، چیزی که به درون آتش سوزی بخزد و بدون آنکه جان انسانی به خطر بیافتد به تنهایی آتش را خاموش کند. مدتی بعد SINTEF تصمیم گرفت چنین رباتی را بسازد. این پروژه که در سال 2003 شروع شد "مار آتش نشان " نام گرفت.ایده ی اصلی به این صورت بود که یک لوله آب آتش نشانی را به دریچه های هیدرولیکی آب و محرک هایی مجهز کنند تا مانند یک مار واقعی قادر به حرکت به جلو باشد. <strong style="font-weight: 400;">در واقع مبتکر این ربات معتقد بود نیروی مورد نیاز این سیستم برای حرکت <strong style="font-weight: 400;"> به جلو در اثر فشار بالای 100 بار آب در همان لوله آب آتشنشانی وجود دارد. 
<strong style="font-weight: 400;">استفاده از حرکت مار گونه به جای استفاده از چرخ یا پا این ربات را بسیار منعطف تر ساخته؛ به ویژه در عملیات مهار آتش بسیار آسان تر خود را به نقاط مختلف می رساند. <strong style="font-weight: 400;">مار آتشنشانی که<strong style="font-weight: 400;"><strong style="font-weight: 400;">SINTEF ساخته <strong style="font-weight: 400;"> Konda Anna نام گرفته. این ربات 3 متر طول و 70 کیلوگرم وزن دارد. محرک های هیدرولیکی قدرت فوق العاده ای به آن می دهد. این ربات مانند یک مار واقعی حرکت می کند و برای پاشیدن آب سر خود را بالا می آورد.عملیات مهار آتش تنها یکی از کاربرد های این ربات است.از این ربات می توان در کاربرد های زیر دریا همچون نگهداری و کنترل تاسیسات گاز و نفت و جلوگیری از انفجار استفاده کرد. <strong style="font-weight: 400;">SINTEF <strong style="font-weight: 400;">در حال حاظر به دنبال شرکایی در جهت تکمیل سیستم این مار آتشنشان است.<strong style="font-weight: 400;"> Water hydraulic cylinders 
Water hydraulic valves 
Embedded control system 
Mechanical components 
Assembled joint module 
Skin plates 
|
