مدتی پیش یکی از محققان کمپانی SINTEF ایده ای داشت. او می گفت چرا یک لوله آب آتشنشانی نسازیم که خودش خود را به جلو ببرد، چیزی که به درون آتش سوزی بخزد و بدون آنکه جان انسانی به خطر بیافتد به تنهایی آتش را خاموش کند. مدتی بعد SINTEF تصمیم گرفت چنین رباتی را بسازد. این پروژه که در سال 2003 شروع شد "مار آتش نشان " نام گرفت.ایده ی اصلی به این صورت بود که یک لوله آب آتش نشانی را به دریچه های هیدرولیکی آب و محرک هایی مجهز کنند تا مانند یک مار واقعی قادر به حرکت به جلو باشد. <strong style="font-weight: 400;">در واقع مبتکر این ربات معتقد بود نیروی مورد نیاز این سیستم برای حرکت <strong style="font-weight: 400;"> به جلو در اثر فشار بالای 100 بار آب در همان لوله آب آتشنشانی وجود دارد.